サーヴァントの霊衣開放は「MENU」の「強化」の項目内にある「霊衣開放」からおこなうことができます。

 

新たな霊衣開放権を獲得したら、霊衣ごとに定められた「再臨段階」や「Lv.」などの開放条件を達成したうえで、「素材アイテム」や「QP」を消費することで霊衣を開放できます。